信息与控制

 论文与报告
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计李炜;韩小武;李亚洁;
无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究焦建芳;胡正中;
基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法李江;苏鹏;冯冬冬;崔力坤;张勤俭;刘宝国;
腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化徐克锋;蒋近;季心宇;李鹏飞;孙健铨;
初级永磁直线电机双动子电流镜像容错控制余强国;冯亚南;王智群;钱懿;申情;
基于粒子群算法优化支持向量回归的水质预测模型石翠翠;刘媛华;陈昕;
基于卷积神经网络与双向长短时融合的锂离子电池剩余使用寿命预测高德欣;刘欣;杨清;
基于空洞补全的动态SLAM方法余启凯;罗斌;王晨捷;
基于椭圆动态限制和免疫机理的路径规划算法岳迪;范俊岩;刘强;洪露;
不确定数据信任密度峰值聚类算法汪康;马宗方;田鸿朋;宋琳;
短文
基于改进YOLOv5的轻量化航空目标检测方法杨小冈;高凡;卢瑞涛;李维鹏;张涛;曾俊;
基于改进全卷积一阶检测器的桥梁裂缝定位算法贾林;李琦;梁栋;
基于高阶微分器的无模型滑模控制器及其在自动电压调节器中的应用费春国;秦俊杰;李月英;

基于余弦相似度反向策略的自然计算方法孙小琳;季伟东;王旭;
基于模型改进的线性自抗扰控制在废液焚烧系统中的应用李艳;胡振;
面向城市巡防的多无人机协同航迹规划潘楠;韩宇航;向泓宇;刘海石;张淼寒;殷实;潘地林;
基于动态换向策略的开关磁阻电机控制方法金爱娟;刘建鹏;李少龙;