信息与控制2023年02期
- 论文与报告
- 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法琚玲;周星群;胡志强;杨翊;李黎明;白士红;
- 基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识石磊;尹鹏;杨铭;屈盛官;
- 基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制危怡然;吴碧;邓宏彬;潘振华;
- 扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制李艳;雷佳琦;
- 基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题黄志锋;刘媛华;
- 牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制贾生超;彭加耕;黄伟;黄钦明;
- 基于深度学习的非线性广义预测控制李旭生;牛宏;陶金梅;
- 面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略李肖;李世其;韩可;李卓;熊友军;谢铮;
- 基于无线能量传输的物联网数据采集系统中资源分配机制的设计马礼智;唐睿;张睿智;何金璞;
- 基于数据均衡化与改进鲸鱼算法优化核极限学习机的变压器故障诊断方法王雨虹;孙远星;包伟川;陈子春;
- 实际问题研讨
- 智能人工蜂群改进算法及其在油田注采优化中的应用刘宝;张月;杨金莹;
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- 面向单臂组合设备中紧急订单的调度研究李金成;潘春荣;
- D2D-NOMA系统中混合离线—在线资源分配机制唐睿;何祖涵;张睿智;岳士博;庞川林;何金璞;
- 基于最大分类器差异域适应方法的三维点云分类郑成杰;郑之;
- 基于改进黑猩猩优化算法的仓储移动机器人路径规划刘海龙;雷斌;王菀莹;云雁;柴获;
- 一种面向下肢假肢的运动意图识别方法及验证唐易;陈奕希;喻洪流;石萍;
- 基于时间距离—熵减策略的同步定位与建图算法李维刚;钟正;王永强;余楚翔;
- 基于ResNet-ViT的海战多目标态势感知朱小勇;陈胜;
- 轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性马小陆;谭毅波;梅宏;张睿;吴明;
- 基于鲸鱼算法优化模糊逻辑的WSNs分簇路由算法张晶;张宏;高翔;
- 在排水箱涵中基于激光雷达的无人艇自主导航谢志刚;王建华;郑翔;田雨;钱建华;钱国虎;吴奇文;徐伟;
- 基于动态运动基元的下肢6自由度外骨骼步态轨迹规划与控制策略赵佳伟;朱立忠;陈万鑫;张弼;赵新刚;
- 基于改进狮群算法的城市无人机低空路径规划黄志锋;刘媛华;